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Un simulateur serait peut-être utile pour un projet très complexe, et je suppose que ce simulateur fonctionnerait en 3D. Personnellement, je mets toujours des instructions de débuggage dans mes programmes; après compilation, je peux avoir une bonne idée du fonctionnement en laissant branché le kit à mon ordinateur de bureau avec le câble usb, sinon je le teste débranché en observant les comportements.
A simulator would be perhaps useful for a very complex project, and I suppose that this simulator should work in 3D. Personally, I always put debugging instructions in my programs; after compiling, I can have a good idea about the functionning by leaving the kit plugged with the usb cable on my desk computer, otherwise I test it unplugged by observing it's behaviour.